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日本研制出气动肌肉系统机器人实现自动爬行

发布时间:2020-03-11 10:26:17 阅读: 来源:酱腌菜厂家

日本研制出气动肌肉系统机器人 实现自动爬行

2012-02-08 19:08:39来源:评论:0 点击:日前,日本大阪大学细田实验室的研究人员开发出了两款机器人Pneuborn-7ll和Pneuborn-13,这是两种肌肉-骨骼机器人系统。   日前,日本大阪大学细田实验室的研究人员开发出了两款机器人Pneuborn-7ll和Pneuborn-13,这是两种肌肉-骨骼机器人系统。它们使用气动肌肉系统作为驱动。

Pneuborn-7ll大约相当于一个7个月大的婴儿。重量11.9磅(约合5.4公斤),高31英寸(约合0.787米)。开发这一系统的目的是考察马达开发与实际应用之间的关系。Pneuborn-7ll完全自动,它全身拥有19个气动肌肉组件,它还拥有一根脊柱,上面有3个灵活的运动关节。一个基于中枢模式发生器(CPGs)的算法系统,经过优化之后可以让机器人实现自动爬行,而无需用到人工智能或其他高级感应器。

Pneuborn-13研制的目的是用来试验基于肌肉-骨骼结构机器人的两足行走技术。它高29.5英寸(约0.75米),重8.5磅(约合3.85公斤)。Pneuborn-13只有18个气动肌肉组件,主要集中于踝关节,膝盖和臀部,以便增强其两足行走时保持平衡的能力。它缺乏脊柱系统,但仍然能保持直立姿态,并进行行走运动。

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