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一种改进的多传感器加权融合算法免费猫

发布时间:2020-02-17 14:04:40 阅读: 来源:酱腌菜厂家

一种改进的多传感器加权融合算法

本文提出的改进加权融合算法的融合效果明显优于单传感器跟踪,通过图3和图4进行的两种融合算法的融合估计值及方差比较,也可得出改进融合算法优于平均加权融合算法的结论。

结语

针对多传感器数据融合中,传感器系统方差较大,对加权融合会产生不利影响。针对此问题,本文引入最优比例权重的概念,利用二次加权的方法,提出了改进的加权融合算法。在此基础上得出了改进加权融合算法的计算公式,通过计算机仿真实验,并与平均加权算法进行比较证明了此改进融合算法的有效性。

参考文献:

[1] 韩崇昭, 朱洪艳, 段战胜. 多源信息融合[M].北京: 清华大学出版社,2006

[2] Chong C Y.Distributed architectures of data fusion, Proc of 1st International Conf on Information Fusion[C], LasVegas, NV, 1998:84- 91

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[5] 杨万海.多传感器数据融合及其应用[M].西安: 西安电子科技大学出版社, 2004

作者:刘海斌 天津大学仁爱学院信息工程系 宫峰勋 中国民航大学电子信息工程学院 时间:2009-12-10来源:电子产品世界

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